“昨天，我被一个龙从动物园的笼子里给劫走了。”
自从皮皮被人贩子从丛林的家中卖到动物园之后，她的世界就只剩下一方围栏，在这围栏里，她和她的朋友巨猿作为动物园一景而存在。
她梦想成为人类，梦想终有一天逃到笼子外面的那个世界去。谁能想到，一个晚上，巨龙扎东把她劫走，从此她开始了新的人生。皮皮骑在龙背上穿过岛之世界来到了她的新学校——居然藏在火山里！在这所专门培育龙骑士的学校里，吹响了皮皮传奇经历的序曲。
学校的日子一波三折，而龙刺客也紧随而至。他们穿过大裂缝漂流到一座岛上，目标就是将所有的龙赶尽杀绝。现在，小小的皮皮需要拿出最大的勇气来。因为她是俾格米龙骑士，而这将是属于她的传奇。